From autonomous decision welding systems to embodied intelligent mobile robots — end-to-end intelligent welding solutions.
六轴机器人本体固定安装于底座，2 米臂展覆盖单工位作业范围，配合免示教焊接系统实现中小型工件的批量自主焊接。
两台六轴机器人共用一条 12 米地轨，可分区并行作业或协同焊接同一大型工件，在同等占地条件下显著提升产能。
六轴机器人与奥太焊接电源整体安装于 12 米地轨滑台，沿轨往复行走，配合道尔芬免示教系统完成 H 型钢柱、屋面梁、吊车梁等钢结构角焊缝的连续自动焊接。
在七轴基础上增加悬臂行走轴，有效作业范围扩至约 3.5 米，除角焊缝外还可焊接部分方管/槽钢对接缝与槽钢搭接缝，适用桥板单元、船舶小组立等大型结构件。
六轴机器人倒挂于立柱悬臂末端，整机沿 12 米地轨行走构成第七轴，悬臂工作范围约 2.4 米，从工件上方接近焊缝，避开工装与侧壁干涉。
采用 DLP 投射 + 工业相机方案，可对工件进行微米级 3D 重建，适用于精密焊接与缺陷检测。
履带式焊接专用底盘搭载六轴机器人与奥太焊接电源，最大负载 1000 公斤，无线遥控行走、原地转向，续航 18 公里/2 小时，无需铺设地轨即可把焊接工位开到工件旁。
通过多传感器视觉融合对轨迹进行高精度定位，实现自主决策焊接，无需编程即可完成复杂工件的全流程自动焊接。
Independently developed and designed.
Built-in motion-planning simulation, trajectory preview and real-time visualisation.
Highly automated system. Complex workflows via a simple UI.
Open universal interface, compatible with mainstream industrial robots, welders, gantries and tracks.
Multiple operating modes balance welding quality and manufacturing cost.
VISION · DECISION · WELDING
A national high-tech enterprise focused on R&D and application of teach-free autonomous decision welding systems.
ABOUT COMPANY
Jiangsu Dauphin Smart Manufacturing Co., Ltd. is a technology company dedicated to intelligent welding equipment.
Real-world deployments — see Dauphin teach-free welding running in customer factories.
道尔芬智能免示教焊接机器人在客户车间的真实落地应用，无需编程即可完成复杂焊缝。
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Stay tuned for updates from Dauphin Smarts and the welding industry.
《仪征发布》专题报道道尔芬智能：聚焦非标金属加工、钢结构与石油化工等行业，AI 自主决策焊接系统使焊接错误率降低 80%，成品良品率超 97%，自 2022 年起向国产机器人免费开放核心软件，与国内 70% 的机器人企业建立战略合作。
2024 年 10 月 28 日，道尔芬智能与国内机器人行业领军企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司达成战略合作，双方将在 AI 自主决策焊接、免示教焊接系统与机器人本体协同创新等方面展开深度合作。
高工机器人产业研究所（GGII）发布的 2024 年智能焊接机器人产业发展蓝皮书中，道尔芬智能凭借自主研发的 AI 自主决策焊接系统获得行业特别提及，与库卡、柏楚电子等国际厂商同列智能焊接控制系统核心模块代表企业。
2024 年第 27 届埃森焊接与切割展览会上，道尔芬智能联合川崎机器人、上海和宗推出多个免示教焊接工作站，并宣布自 2024 年 9 月 1 日起向国内 3D 相机、线激光及视觉传感器厂商免费开放免示教焊接系统软件。
道尔芬智能凭借12.5万元免试教钢结构轨道焊接机器人在市场掀起热潮，决定在武汉江夏区设立新工厂，扬州市科技镇长团全程护航。
1月27日，江南大学领导一行来到道尔芬智能，为双方合作的校外教学实习基地进行挂牌，标志着校企合作正式落地。
2026年1月16日，扬州市工信局及扬州市船舶行业协会领导一行莅临道尔芬智能调研，聚焦焊接机器人在船舶制造领域的应用潜力。
道尔芬免示教焊接机器人在多个制造现场接连落地，覆盖钢结构、船舶、工程机械、新能源等行业，以下为部分典型案例的现场速记。
5月16日，2026"苏品苏货·必购必带"争霸赛扬州VS镇江专场火爆启幕，道尔芬智能的AI自主决策移动焊接机器人在"智·未来"展区引爆全场。
道尔芬智能"AI自主决策焊接系统领跑者"项目在第八届"创客中国"暨2023年江苏省中小企业创新创业大赛扬州市区域赛中脱颖而出，喜获优秀项目奖。
2023年11月9日，电科基金王杰高博士一行莅临江苏道尔芬智能制造有限公司参观交流，对免示教焊接系统研发成果给予了高度重视与认可。
江苏道尔芬智能在行业内迈出了一大步，开放共享了公司的标志性产品——钢结构免示教焊接系统，推动钢构企业发展，促进智能焊接系统的快速发展。
道尔芬智能免示教焊接系统将于2024年1月1日起开放共享！合作共赢打造未来生态，开放共享共促行业变革！
2024年10月23日，道尔芬智能的智能机器人AI自主决策焊接系统研发项目获批扬州市重点研发项目产业前瞻与共性关键技术，成为仪征市唯一获批的人工智能领域市重点研发项目。
2025 年 4 月 16 日，武汉科技大学机械工程学院专家团队与仪征市科技局领导、行业企业代表共聚道尔芬智能，就免示教焊接技术与产学研合作展开深度交流。