工业焊接小知识｜焊接机器人小分类

在目前的机器人焊接市场上，出现了多种类型的焊接机器人，与此同时也出现了更多的企业深入投入研究发展焊接机器人并且投入实际的生产中以此来代替传统焊接工艺，这就衍生出了多种不同的焊接机器人。今天，我们就来浅聊一下目前市面上焊接机器人的种类。

1、按照焊接工艺分类

焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。市场中常见的是点焊机器人和弧焊机器人这两种。
点焊机器人是用于点焊自动作业的机器设备，被广泛应用于薄板材料的焊接，一般具有六个自由度，灵活性比较好能够做到精确焊接，实现点到焊件的精确定位。

弧焊机器人通过系统设置参数进行自动化焊接，由计算机控制轨道运行和点位的焊接，在焊接作业中可以通过焊缝的规格实现自动焊接，弧焊机器人具有高稳定性、高效率焊接的特点，可以长期进行焊接作业，解放工人的劳动强度，提高企业的生产效率。

2、按照性能、技术参数分类

焊接机器人分为超大型焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人、小型焊接机器人、超小型焊接机器人这五种，根据可焊工件的范围不同，其技术指标也是不同的，用户可以根据自身的需求进行选择。

3、按照编程方式分类

第一类为示教再现型机器人。由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，焊接机器人重复再现被示教的内容。

第二类为离线编程型焊接机器人。具备一定的智能性，通过传感器对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制，具备多种智能化功能。

第三类是自主编程型焊接机器人。除了具有一定的感知能力外，还具有一定的决策和规划能力，能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划。